新型裝載機稱重系統(tǒng)差壓變送器無法稱重故障的排查
產(chǎn)品說明:裝載機裝運作業(yè)時電子秤不能稱重,分析稱重電子秤工作原理,通過檢查、替換的方法排查高位變送器、控制器、集線盒、主線等,發(fā)現(xiàn)主線線束中1根導(dǎo)線拉斷,將斷線接通,故障得以排除。采取增加保護套的措施,避免故障再次發(fā)生。
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產(chǎn)品說明
摘要:裝載機裝運作業(yè)時電子秤不能稱重,分析稱重電子秤工作原理,通過檢查、替換的方法排查高位變送器、控制器、集線盒、主線等,發(fā)現(xiàn)主線線束中1根導(dǎo)線拉斷,將斷線接通,故障得以排除。采取增加保護套的措施,避免故障再次發(fā)生。
1故障現(xiàn)象
1臺小松WA470-6型裝載機正在進行礦石裝運作業(yè)時,駕駛員突然聽到電子秤發(fā)出“滴滴滴”報警聲,電子秤顯示屏顯示不能進行稱重計量,多次重啟電子秤均不能稱重,裝載機無法繼續(xù)作業(yè)。經(jīng)過技術(shù)人員查看,不能稱重的原因是電子秤主機沒有收到動臂起升時的高位(HI)信號。
2工作原理
小松WA470-6型裝載機裝配芬蘭坦創(chuàng)(TAMTRON)PKV100型裝載機用電子秤,其稱重原理是通過測量動臂舉升缸的液壓油壓力進行稱重。該電子秤的稱重方式是動態(tài)稱重,即在動臂舉升過程中進行稱量,其主要由安裝在動臂舉升鉸接點上的差壓變送器、感知鏟斗極后位置的變送器、安裝在2個動臂缸無桿腔進口油管上的壓力變送器,以及安裝在駕駛室內(nèi)帶顯示功能的控制器主機、集線盒及主線這6部分,共同配合實現(xiàn)動態(tài)稱重,部分部件安裝位置及結(jié)構(gòu)如圖1所示。 控制器主機通過在動臂缸無桿腔進油管上安裝的2個壓力變送器,對動臂缸無桿腔內(nèi)液壓油壓力自動進行檢測,并將壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號。再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換使模擬信號變?yōu)閿?shù)字信號,經(jīng)控制器主機的微處理器進行數(shù)據(jù)處理,即可顯示出鏟斗內(nèi)物料的質(zhì)量值。
極后位置變送器為磁力開關(guān),由固定在轉(zhuǎn)斗缸桿上的磁鐵控制該磁力開關(guān)的通斷,稱重時鏟斗必須位于收斗的最后位置稱重方可準確。此時極后位置變送器傳遞信號給控制器主機,顯示屏顯示界面C符號顏色加深。差壓變送器是由2個磁力開關(guān)控制,作用是檢測動臂位置。當動臂舉升過程中,差壓變送器的2個磁力開關(guān)依次經(jīng)過磁鐵、控制器接受到信號后,顯示界面的LO、HI符號顏色依次加深。控制器主機從LO開始、到HI結(jié)束的過程中,收集動臂缸無桿腔壓力變送器傳輸?shù)脑摱屋^平穩(wěn)壓力信號數(shù)據(jù),動臂必須在LO、HI信號之間位置,計算出鏟斗內(nèi)貨物的重量,稱重值方可準確。 該控制器設(shè)有集線盒,位于裝載機前車架的主控閥的前方,便于日常檢修。集線盒的作用是將差壓變送器、極后變送器、壓力變送器采集的信號通過主線與控制器主機連接,連接原理如圖2所示。
3故障排查
故障現(xiàn)象為控制器主機顯示器HI符號沒有加深,表明控制器主機沒有收到高位HI信號,這是造成電子秤無法稱重的原因。我們按照這個基本判斷及該稱重系統(tǒng)的工作原理和接線圖,依次對可能出現(xiàn)故障部位進行排查。
3.1檢查高位變送器
我們將差壓變送器盒子打開,將高位變送器接線子斷開,使用磁鐵接近高位變送器,用萬用電表電阻擋測試其通斷情況,發(fā)現(xiàn)磁鐵接近磁力開關(guān)時變送器接通,遠離時變送器斷開,說明高位變送器完好。
3.2檢查控制器主機
由于我們手上有備用控制器主機,于是將裝載機上的控制器主機電源線及主線斷開,接在備用控制器主機上,開機試驗,該故障沒有排除。
3.3檢查集線盒
我們從集線盒找到高位變送器的2根接線端子,使用曲別針將兩端短接,該HI符號沒有任何變化。正常情況下,此時控制器主機顯示HI符號應(yīng)該加深,這說明高位變送器至集線盒沒有故障。
3.4檢查主線
由于主線長達7m,貫穿前、后機架,而且里面16根線,只有HI信號這1根線出現(xiàn)問題,檢查起來比較困難。我們只能使用1根新主線,臨時將主機與集線盒連接在一起進行測試。打開控制器主機后進行動臂舉升,LO、HI符號顏色依次加深,稱重顯示正常,說明主線確實有故障。
我們將原主線拆下仔細檢查,發(fā)現(xiàn)主線在穿過駕駛室通孔時有很深的壓痕,將線皮扒開,高位變送器信號線被拉長,說明內(nèi)部銅線已經(jīng)斷開。將高位變送器信號線接好后拆除新主線,再次試機,故障現(xiàn)象消失。
4預(yù)防措施
分析認為,該控制器主線外皮較薄,由于駕駛室貫穿主線處的密封較嚴,主線被駕駛室卡緊,當裝載機轉(zhuǎn)向時,該主線處受到拉伸和擠壓,日積月累線路容易發(fā)生斷路。預(yù)防措施如下:使用波紋管對主線進行保護,減少駕駛室通孔對主線的磨損和擠壓,還可減少因主線受陽光照射加劇老化的危害,延長主線使用壽命。日常保養(yǎng)時加強裝載機線路檢查,特別要檢查主線活動部位或可能出現(xiàn)拉扯的部位。
1故障現(xiàn)象
1臺小松WA470-6型裝載機正在進行礦石裝運作業(yè)時,駕駛員突然聽到電子秤發(fā)出“滴滴滴”報警聲,電子秤顯示屏顯示不能進行稱重計量,多次重啟電子秤均不能稱重,裝載機無法繼續(xù)作業(yè)。經(jīng)過技術(shù)人員查看,不能稱重的原因是電子秤主機沒有收到動臂起升時的高位(HI)信號。
2工作原理
小松WA470-6型裝載機裝配芬蘭坦創(chuàng)(TAMTRON)PKV100型裝載機用電子秤,其稱重原理是通過測量動臂舉升缸的液壓油壓力進行稱重。該電子秤的稱重方式是動態(tài)稱重,即在動臂舉升過程中進行稱量,其主要由安裝在動臂舉升鉸接點上的差壓變送器、感知鏟斗極后位置的變送器、安裝在2個動臂缸無桿腔進口油管上的壓力變送器,以及安裝在駕駛室內(nèi)帶顯示功能的控制器主機、集線盒及主線這6部分,共同配合實現(xiàn)動態(tài)稱重,部分部件安裝位置及結(jié)構(gòu)如圖1所示。 控制器主機通過在動臂缸無桿腔進油管上安裝的2個壓力變送器,對動臂缸無桿腔內(nèi)液壓油壓力自動進行檢測,并將壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號。再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換使模擬信號變?yōu)閿?shù)字信號,經(jīng)控制器主機的微處理器進行數(shù)據(jù)處理,即可顯示出鏟斗內(nèi)物料的質(zhì)量值。
極后位置變送器為磁力開關(guān),由固定在轉(zhuǎn)斗缸桿上的磁鐵控制該磁力開關(guān)的通斷,稱重時鏟斗必須位于收斗的最后位置稱重方可準確。此時極后位置變送器傳遞信號給控制器主機,顯示屏顯示界面C符號顏色加深。差壓變送器是由2個磁力開關(guān)控制,作用是檢測動臂位置。當動臂舉升過程中,差壓變送器的2個磁力開關(guān)依次經(jīng)過磁鐵、控制器接受到信號后,顯示界面的LO、HI符號顏色依次加深。控制器主機從LO開始、到HI結(jié)束的過程中,收集動臂缸無桿腔壓力變送器傳輸?shù)脑摱屋^平穩(wěn)壓力信號數(shù)據(jù),動臂必須在LO、HI信號之間位置,計算出鏟斗內(nèi)貨物的重量,稱重值方可準確。 該控制器設(shè)有集線盒,位于裝載機前車架的主控閥的前方,便于日常檢修。集線盒的作用是將差壓變送器、極后變送器、壓力變送器采集的信號通過主線與控制器主機連接,連接原理如圖2所示。
3故障排查
故障現(xiàn)象為控制器主機顯示器HI符號沒有加深,表明控制器主機沒有收到高位HI信號,這是造成電子秤無法稱重的原因。我們按照這個基本判斷及該稱重系統(tǒng)的工作原理和接線圖,依次對可能出現(xiàn)故障部位進行排查。
3.1檢查高位變送器
我們將差壓變送器盒子打開,將高位變送器接線子斷開,使用磁鐵接近高位變送器,用萬用電表電阻擋測試其通斷情況,發(fā)現(xiàn)磁鐵接近磁力開關(guān)時變送器接通,遠離時變送器斷開,說明高位變送器完好。
3.2檢查控制器主機
由于我們手上有備用控制器主機,于是將裝載機上的控制器主機電源線及主線斷開,接在備用控制器主機上,開機試驗,該故障沒有排除。
3.3檢查集線盒
我們從集線盒找到高位變送器的2根接線端子,使用曲別針將兩端短接,該HI符號沒有任何變化。正常情況下,此時控制器主機顯示HI符號應(yīng)該加深,這說明高位變送器至集線盒沒有故障。
3.4檢查主線
由于主線長達7m,貫穿前、后機架,而且里面16根線,只有HI信號這1根線出現(xiàn)問題,檢查起來比較困難。我們只能使用1根新主線,臨時將主機與集線盒連接在一起進行測試。打開控制器主機后進行動臂舉升,LO、HI符號顏色依次加深,稱重顯示正常,說明主線確實有故障。
我們將原主線拆下仔細檢查,發(fā)現(xiàn)主線在穿過駕駛室通孔時有很深的壓痕,將線皮扒開,高位變送器信號線被拉長,說明內(nèi)部銅線已經(jīng)斷開。將高位變送器信號線接好后拆除新主線,再次試機,故障現(xiàn)象消失。
4預(yù)防措施
分析認為,該控制器主線外皮較薄,由于駕駛室貫穿主線處的密封較嚴,主線被駕駛室卡緊,當裝載機轉(zhuǎn)向時,該主線處受到拉伸和擠壓,日積月累線路容易發(fā)生斷路。預(yù)防措施如下:使用波紋管對主線進行保護,減少駕駛室通孔對主線的磨損和擠壓,還可減少因主線受陽光照射加劇老化的危害,延長主線使用壽命。日常保養(yǎng)時加強裝載機線路檢查,特別要檢查主線活動部位或可能出現(xiàn)拉扯的部位。
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