平面四桿機(jī)的特點、類型和運(yùn)動特性

    溫度變送器的平面四桿機(jī)構(gòu)是用銷軸(校鏈)和淆道(導(dǎo)軌)的方式將構(gòu)件連接而成，其作用是實現(xiàn)運(yùn)動交換和動力傳遞。平面四桿機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單.變換靈活，實用性強(qiáng)。
    平面四桿機(jī)構(gòu)類型不同，相應(yīng)的運(yùn)動軌跡也不同。為了實現(xiàn)差壓變送器的特定運(yùn)動軌跡的機(jī)構(gòu).就須對各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡作細(xì)致的分析研究。
2.平面四桿機(jī)構(gòu)類型
    平面四桿饑構(gòu)按其構(gòu)件的形式、作用和連接方式的不同，可分為三大類。
    (1》含有四個轉(zhuǎn)動劇的平面四桿機(jī)構(gòu)
    表3-1中所示機(jī)構(gòu)是典型的液位變送器的平面四桿機(jī)構(gòu)，四個構(gòu)件a、c, d利用四個轉(zhuǎn)動副進(jìn)行連接。這些構(gòu)件中，固定不動的為機(jī)架，分別與機(jī)架兩端連接的為連架桿，與兩連架桿連接的為連桿�？衫@機(jī)架校接點作整周轉(zhuǎn)動的連架桿叫曲柄，只能繞機(jī)架鉸接點作擺動的連架桿叫搖桿。變換這些構(gòu)件的作用功能，可改變機(jī)構(gòu)的類型和運(yùn)動特性。如果改變四構(gòu)件的長度和它們的組合關(guān)系，同樣可改變機(jī)構(gòu)的類員和運(yùn)動特性(詳見表3-1),
    (2》含有一個移動剮的平面四桿演變機(jī)構(gòu)
    表3-2中所示演變機(jī)構(gòu)的名稱有“滑塊機(jī)構(gòu)”和“導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)”兩類，兩者定義如下:
    I)具有由機(jī)架和連架桿構(gòu)成移動副的機(jī)構(gòu)，稱為滑塊機(jī)構(gòu)。
    2)具有由連桿和連架桿構(gòu)成移動副的機(jī)構(gòu)，稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。
    (3)含有兩個移動剮的平面四桿演變機(jī)構(gòu)
    表3-3中所示機(jī)構(gòu)是含有兩個移動副的平面四桿演變機(jī)構(gòu)。
3.平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性
平面四桿機(jī)構(gòu)由固定不動的機(jī)架、主動連架桿、從動連架桿和連桿組成。通常，主動連架桿作連續(xù)的勻速轉(zhuǎn)動或擺動，從動連架桿作連續(xù)的或間歇的變速轉(zhuǎn)動、變速擺動或變速直線運(yùn)動。但連桿上的任一點或附加在壓力變送器上構(gòu)件的任一點的運(yùn)動軌跡.是各種不同形狀的曲線。這些軌跡曲線的形狀是7姿百態(tài)、豐富多采的.但可歸納為兩大類(見表3-4),

    平面四桿機(jī)構(gòu)具有兩個非常突出的優(yōu)點:連桿上或連桿引出線上各點的運(yùn)動軌跡，具有形狀多樣和速度多變的動態(tài)特性;結(jié)構(gòu)簡單，只需用四構(gòu)件作適當(dāng)?shù)慕M合.就能按一定規(guī)律作自動變速的運(yùn)動，可以實現(xiàn)較復(fù)雜的動作。所以平面四桿機(jī)構(gòu)用途很廣泛，如各種機(jī)械手、自行變速變向傳動裝皿、自動改向送料機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、吊裝傳箱機(jī)構(gòu)、縮放機(jī)、仿形機(jī)、娛樂器械及動態(tài)燈飾等。
    本章對這類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡作了詳細(xì)的圖析，直觀地顯示其運(yùn)動規(guī)律和特性，如運(yùn)動路線、方向、速度變化和軌跡形狀特征等。這對設(shè)計和應(yīng)用很有啟示作用。

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